Компания SlimeVR, известная по одноимённой инерциальной системе отслеживания тела с открытым железом и исходным кодом, запустила кампанию по сбору средств на обновлённые трекеры под названием Butterfly («бабочки»).
Новое поколение трекеров основано на варианте трекеров Smol Slime. Оно всё так же использует IMU-датчики на максимальном количестве частей тела, но больше не полагается на WiFi-микроконтроллеры Espressif и на WiFi-подключение как таковое. Вместо них теперь используются микроконтроллеры Nordic с собственным 2.4ГГц-радиоканалом и USB-приёмником на 10 трекеров. В отличие от трекеров Lighthouse (Vive/Tundra), Smol Slime/Butterfly используют общий канал, не занимая собой весь эфир и не мешая друг другу.
Смена микроконтроллеров сильно снизила энергопотребление (от 48 часов), за ним уменьшились аккумуляторы, и в итоге масса каждого трекера стала меньше 10 граммов. Благодаря этому трекеры можно прилеплять на липучках на одежду (чулки в случае врчатеров) или помещать в кармашки костюма. Своё название трекеры и получили из-за аккумуляторов, которые образуют второе «крыло» каждого трекера.
Как и первые трекеры SlimeVR, исходные коды ПО и прошивок доступны всем желающим, и никто не запрещает собрать свой трекер на основе IMU-модулей и популярных недорогих плат NRF52833/NRF52840 ProMicro вместо двухлетнего ожидания и проблем с оплатой/логистикой/сертификацией. Заводские же трекеры будут иметь фабричные корпуса, полноценные печатные платы с плотной компоновкой, патчи-липучки для превращения одежды в мокап-костюм, стенд для зарядки, а также они дадут ощущение поддержки разработчиков.
Цены трекеров начинаются от 280$ за минимальный комплект из 6 трекеров. Набор с стопами (8 трекеров) обойдется в 365$, 10 трекеров — в 450$, лимитированный полупрозрачный — в 500$; ультимативный набор из 17 трекеров предлагается за 790$. Поставки обещаются в начале сентября.
Источники:
