Французская компания Lynx, разработчик смарт-гарнитуры Lynx R1, представила открытую систему позиционного трекинга 6DoF на базе алгоритма ORB-SLAM3. Она работает на любых Android-устройствах с чипами Qualcomm (вроде Snapdragon XR2) и может быть адаптирована для другой ARM-платформы.

Система обрабатывает данные с камер (640×400) и выдаёт позу с частотой 90 Гц, используя DSP Hexagon для снижения нагрузки на процессор — как в коммерческих XR-гарнитурах.

Lynx по умолчанию использует закрытое ПО от Qualcomm, но для клиентов, требующих открытый код (например, в научных или промышленных сферах), разработала это решение. Основатель компании Стэн Ларок считает, что главная сложность — не в алгоритмах (они давно качественные), а в их интеграции в готовые продукты.

Библиотека доступна под лицензией GPLv3 — любой, кто её использует, должен оставлять код открытым.

Это важный шаг к открытой экосистеме XR, особенно для небольших разработчиков и исследователей.